Dünya Ralli Şampiyonası'na geri dönme kararının ardından Yaris WRC'nin gelişimine başlayan Toyota Motorsport, Tommi Makinen'in takımın başına getirilmesiyle çalışmalarına hız verdi. Daha önceleri kendi bünyesinde testler yaparak otomobilin gelişimi üzerinde çalışan Toyota mühendisleri Yaris WRC’yi bu zamana kadar; Sebastian Lindholm, Stéphane Sarrazin, Stephane Lefebvre, Kevin Abbring, Pontus Tidemand, Eric Camilli, Teemu